2007年1月18日，东风悦达起亚在北京举行了RIO千里马“心动出发”上市发布会。会上，日前刚上任的东风悦达起亚总经理崔成起先生正式宣布RIO千里马在全国同步上市。此次RIO千里马推出1.4L和1.6L共6款车型，价格区间在7.18万—11.88万元间。元月20日珠海市东悦4S专营店在本专营店展厅也举办了“RIO”上市赏车会。当天，来参展的来宾络绎不绝人流量约130人次，无论是展厅内赏车的还是展厅外试驾的来宾都非常多，场面相当热闹全公司的工作人都忙得不可开交，据了解至今已接定单已有35张左右。

RIO源自西班牙语，代表着“激情与力量”。作为起亚新一代的全球战略车型，RIO整体设计都沿袭了起亚品牌运动、乐趣、动感的内涵，十分符合中国当下积极进取、追求自我个性的年轻人——“i世代”对车的需求。RIO就如同活力精灵，在人们的生活中注入了新的气息，为他们带去更动感的生活方式，让他们畅快地享受驾驶乐趣，是一款名副其实的“i世代之车”。　

RIO千里马外观设计锐利简洁，车身线条动感前卫。多边形时尚水晶前大灯，与引擎盖、中网曲线巧妙呼应；同时，中网与引擎盖上的上扬线形成一体，形成RIO千里马饱满、富层次感的前面部风格。细网状水箱散热隔栅外围以镀铬宽条处理，在活泼、动感的气息间融入了高级质感，并将整个前脸勾勒得更为饱满。侧身部分，RIO千里马线条相当舒展，防擦条形状从前往后由窄至宽，运动感更强。加大的车窗面积，使得乘客能获得更好的视野；车侧防擦条形状从前往后由窄至宽，运动感更强。RIO千里马的车尾造型也非常紧凑大方，宽大的保险杠让年轻的气息扑面而来，镀铬装饰条提升了整车的高档感。RIO千里马排气管的隐藏式设计，令整个尾部更为简洁有力，灵动自在。